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    全省唯一!黃巖學子在世界機器人大賽總決賽上斬獲一等獎

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    近日
    2021年世界機器人大賽總決賽
    結果出爐

      黃巖第二職業技術學校陳凱樂、沈志浩、錢梓煊等3名學生斬獲青少年機器人設計大賽DOBOT智造大挑戰競賽項目高中/中職組一等獎,是此賽項中全省唯一的一等獎。
    斬獲此獎
    他們付出了多少努力?
    克服了哪些困難?
    快隨小編一起來看
    合作設計了近25個程序
    超過500MB的任務包
      從懵懂的機械小白成長為獲獎選手,團隊的每個成員付出了無數日夜的努力。在比賽中,所有參賽隊伍都必須以智慧冬奧運輸系統為原型,模擬冬奧物資搬運的情景。
      “我們需要通過控制機械臂、自動駕駛小車和傳送帶等設備完成物資的抓取搬運、傳送識別、碼放運輸與卸載?!苯M長沈志浩表示。在這次賽事中,他承擔了巨大的賽前壓力,并在指導老師的帶領下和團隊成員一起克服賽前各種困難。

      從基礎電路到程序編寫,3位選手合作設計了近25個程序,超過500MB的任務包。他們犧牲休息時間,爭分奪秒,只為提高機器人的穩定性和精確性,以最好的狀態迎接比賽。

      陳凱樂是負責本次賽隊分揀機械臂、傳送帶的控制操作。談及比賽過程中的收獲,他頗有感慨:“團隊真的很重要,要不是有學姐學長這一路來對我的指導和幫助,作為高一新生的我可能走不到今天這一步?!?說到這里,這位年輕稚嫩的少年靦腆地笑了。
    自我探究 反復調試
    解決賽前設備故障問題
      在國賽開始的前一星期,比賽用的設備卻出現了故障——一臺機械臂在程序運行后丟步,傳送帶的電機在快遞回來的過程中發生了軸斷裂。

      面對這一突如其來的狀況,團隊成員首先上網查詢相關信息,進行自我探究。在探究的過程中,發現丟步是因為機械臂使用時間過長磨損,導致機械臂有y軸和z軸的限位,但磨損問題無法在硬件上進行解決。于是調整程序,經過反復調試,并將調試數據一一記錄,列成表格,最終解決了丟步問題。
      對于傳送帶電機軸斷裂的問題,團隊成員查找相同型號電機,自行進行維修,并在老師的幫助下更換相應零件,點亮了他們維修的技能。

      成功從來都不是一蹴而就的,而是日積月累的努力。備賽過程中,反復地訓練、調試、修改曾讓隊員們十分沮喪。此時,陳柳邑、蔡衛兵兩位輔導老師積極的鼓勵,耐心地指導,讓大家重新鼓起信心,堅持到底。
      “對于學生的指導,我想首先是基于我們對于這個機器人的了解。授人以魚不如授人以漁。我們在輔導學生的參賽的時候,更多的是授予學生方法與技巧。我們只是起到一個引導的作用,成果其實來源于學生互動研究交流中思維的碰撞?!敝笇Ы處熽惲卣f道。
      近年來,黃巖第二職業技術學校以蔡衛兵大師技能工作室為引領,由優秀骨干教師帶頭,注重技術創新與改進,積極輔導學生參加各級各類技能大賽和創新大賽,均取得了可喜的成績。各項活動將課堂教學、課后實踐、學科競賽等環節相融合,有效地培養了學生實踐能力和創新思維,使得學生綜合素質大幅度提升。
    新聞多一點
      世界機器人大賽自2015年起已成功舉辦7屆,共吸引全球20余個國家近20萬名選手參賽,被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”。因受疫情影響,2021年世界機器人大賽總決賽部分賽項延期到2022年4月陸續在線上舉行。

      據悉,2021年世界機器人大賽總決賽青少年機器人設計大賽DOBOT智造大挑戰競賽項目以“智慧冬奧”為主題,深度模擬北京冬奧期間冬奧村物資的智能分揀、智能分類、智能倉儲、智慧配送和智慧交通等應用場景,高中組共評出10個一等獎。在這樣的賽事上獲獎,含金量十足。
    來源:黃巖微教育

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